Présentation
Votre stage se déroulera au sein de l'équipe de développement de logiciels embarqués au sein du centre de compétences châssis. Cette équipe développe des algorithmes et des lois de commande permettant d’améliorer la prestation du châssis du véhicule, en termes de confort, de contrôlabilité et de stabilité.
Le sujet porte sur l’étude de cas d’intégration des différentes briques logicielles de pilotage du châssis dans un véhicule prototype afin de réaliser un démonstrateur : châssis connecté, contrôle de mouvement, suspension pilotée. Le travail se basera sur une première intégration de ces fonctions réalisée lors d’une précédente étude. A l’issue de se stage vous aurez la connaissance de futurs fonctionnalités embarquées ainsi que de l’architecture matérielle et logicielles de véhicules prototypes. Vous serez amené à tester vos solutions sur table mais aussi lors de conduites sur nos pistes d’essai.
Vos missions:
A ce titre vous serez en charge de :
- Analyser les interfaces des différentes briques logicielles développées par l’équipe.
- Réaliser l’interfaçage entre ces différentes briques avec l’architecture électronique du véhicule (réseau CAN, Ethernet) .
- Définir une interface graphique pour mettre en évidence les informations liées aux fonctions contrôle châssis présentes dans le véhicule (écran LCD dédié) .
- Définir une architecture capable d’être portée sur différents types de véhicules prototypes.
- Implémenter la solution sur l’un des véhicules.
- Participer aux essais sur table et sur véhicule (en roulage sur les pistes d’essais Renault) .
- Analyser et faire la synthèse retours utilisateurs.
- Proposer des pistes d’améliorations.
- Capitaliser l’ensemble du travail réalisé.
Qui êtes vous ?
Vous préparez un BAC+5 type diplôme d'ingénieure /ingenieur en automatique, génie électrique, robotique ou informatique et vous recherchez un stage de fin d’étude d'une durée de 6 mois (démarrage février/mars ou avril) .
Vous disposez d'un bon niveau de programmation en MATLAB/SIMULINK, C, RUST, ROS, PYTHON.
Vous avez des connaissances en automatique, prototypage, ROS, Gitlab.
Vous faites preuve d’autonomie et d’initiative.
Vous savez travailler en équipe et vous avez un esprit d’innovation.
Métier
TransverseDurée du contrat
Renault Group s’engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d’apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s’épanouir, tout en étant lui-même.
Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l’identité de genre, etc. Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l’aménagement du poste de travail ou de l’horaire de travail, merci de nous le faire savoir en remplissant ce formulaire.
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